自動運転バス実証実験

　平塚市の地域公共交通の確保・維持のため、取り組みを進めている自動運転バスの実証実験についてご紹介いたします。

実証実験の目的

　平塚市では自動運転による路線バス運行の社会実装を目指して、令和5年度から神奈川中央交通株式会社等とともに、平塚駅南口エリアの既存バス路線（平15系統）と同様の走行ルートで、路線バス自動運転実証実験（以下「実証実験」と表記）に取り組んでいます。
　この実証実験は、既存路線バスへの自動運転車両の導入により、深刻化しているドライバー不足解消の一助となり、本市の市民生活に欠かせないバス路線を確保・維持していくことを目的としています。
　なお、本実証実験は、令和6年1月19日に、平塚市が神奈川中央交通株式会社、三菱商事株式会社、アイサンテクノロジー株式会社、A-Drive株式会社、いすゞ自動車株式会社と締結した「自動運転移動サービスを中心とした地域公共交通のDX推進に係る連携協定」に基づきます。

実証実験の内容

実証実験期間

【2025年度（令和7年度）】

2025年12月16日～26日、2026年1月8日～21日（うち平日、一部土曜を含めた20日間）

【2024年度（令和6年度）】

2024年12月24日～26日、2025年1月8日～20日（うち平日、土曜、祝日の14日間）

【2023年度（令和5年度）】

2024年1月22日～2月2日（うち平日10日間）

　このほか、実証実験期間外においても、車両のチューニングや保守等を目的とした、自動運転バスの試走を行うことがあります。

実証実験ルートについて

運行区間：平15系統（平塚駅南口～すみれ平～平塚駅南口）
走行距離：約4．3km

自動運転レベル

　自動運転レベル2
（自動運転バスの操作を習得した運転士が乗務し、常時ハンドル・ブレーキ操作可能な態勢を取り、状況に応じて手動運転に切り替えて走行します。なお、復路の代官町交番前交差点付近～平塚駅南口駅前ロータリーは手動運転します。）

使用車両 (令和7年度）

　いすゞ自動車株式会社製　大型路線バス「エルガEV 自動運転バス」

自動運転バス（令和7年度）の写真

令和7年度の実証実験から、全国で初めてBEVフルフラット大型路線バス「エルガEV 自動運転バス」を使用しています。
令和5年度及び令和6年度の実証実験は、大型路線バス「エルガ」（ディーゼル車）を使用しました。
LiDAR（ライダー）は「Light Detection And Ranging」の略で、レーザー光を照射し、その反射光の情報をもとに対象物までの距離や対象物の形などを計測します。そのスキャンデータと高精度3次元地図をマッチングさせて、自車の位置を推定し、予め定めた走行軌跡、目標速度を元に道路状況に応じた自動走行を実施します。
ミリ波レーダは、ミリ波帯の電波を利用して対象物との距離を計測するもので、遠方から接近する車両の検知などに使用しています。
カメラは車両の各部に設置され、物体検知、信号認識及び遠隔監視などに使用しています。
本実証実験による取得データは、本実証実験の目的の範囲内のみで活用し、取得したデータや映像から個人を特定することはありません。

令和7年度の主な取り組み内容

（1）日中に加え、夜間の運行（日没後～20時頃までを目途） 夜間のバスベイへ停車する自動運転バスの写真

▲夜間にバスベイへ停車する自動運転バス

（2）既存バス路線【平15系統】での営業運行（完全キャッシュレスによる運賃収受） 自動運転実証実験と表記された平15系統の行先表示の写真

▲「自動運転実証運行」表記が入った平15系統の行先表示

キャッシュレス対応機器の写真

▲完全キャッシュレス対応運賃箱

（3）実証実験ルート全区間（一部の手動運転区間を除く）での路上駐停車車両の自動回避
路上駐車の自動回避の写真

（4）AI判断によるドアの自動開閉

▲将来的なドライバーレスを見据え、遠隔監視システム（AI）の自動判断によりドア自動開閉を実施

その他

警察・関係行政機関による指導のもと、安全運行に努めます。
車両の入出庫等のため、運転士が手動運転で、神奈川中央交通株式会社平塚営業所（平塚市田村4-5-4）、その他車両メンテナンス場所等へ回送をしますが、その際には、自動運転機能を使用しません。
今回の自動運転バス実証実験の走行ルートは、すべて駐車禁止道路です。また、道路交通法により、バス停から前後10m以内は「駐停車禁止」となっています。自動運転バスのより安全な運行のため、交通ルールを順守した道路利用をお願いします。